Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Πεδίο ενδιαφερόντων του εργαστηρίου:
Μηχανές, υλοποιημένες είτε σε υλικό είτε σε λογισμικό, με τις οποίες αλληλεπιδρά ο άνθρωπος αυξάνονται συνεχώς τόσο σε πλήθος όσο και σε πολυπλοκότητα· για παράδειγμα, οι προαναφερθείσες μηχανές περιλαμβάνουν συσκευές επικοινωνίας, υπολογιστές, ρομπότ, λογισμικό εξυπηρέτησης πελατών, κ.α. Το εργαστήριο αποσκοπεί στη μελέτη, ανάλυση και σχεδίαση υλικού και λογισμικού που να επιτρέπει την απρόσκοπτη συνεργασία ανθρώπων με μηχανές.
Στόχοι

Kαινοτομία

Η λειτουργία μηχανών σε «φυσικό» περιβάλλον τυπικά υποστηρίζεται από αριθμητικά μοντέλα. Ωστόσο, όπου εμπλέκεται ο άνθρωπος μπορεί να υπεισέλθουν μη-αριθμητικά δεδομένα…

Εφευρετικότητα

Προσανατολισμός σε ανάπτυξη ποικίλων μηχανών που αλληλεπιδρούν με ανθρώπους σε εφαρμογές εκπαίδευσης, γεωργίας ακριβείας, περιπολίας στο φυσικό περιβάλλον κ.α.

Επιχειρηματικότητα

Προσανατολισμός σε μετατροπή εργαστηριακών μας πρωτότυπων σε εμπορικά προϊόντα.

Θεόδωρος Παχίδης

Ειδικότητα : Ρομποτική και Τεχνολογία Λογισμικού

Μιχαήλ Μανιός

Τεχνικό Προσωπικό
Homepage

Forward kinematic analysis of JACO2 robotic arm towards implementing a grapes harvesting robot – SoftCOM 2020, Hvar, Croatia

T. Pachidis, C. Sgouros, V. G. Kaburlasos, E. Vrochidou, T. Kalampokas, K. Tziridis, A. Nikolaou, G. A. Papakostas, “Forward Kinematic Analysis of JACO2 Robotic Arm Towards Implementing a Grapes Harvesting Robot,” 2020 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM), Split, Hvar, Croatia, 2020, pp. 1-6, doi: 10.23919/SoftCOM50211.2020.9238297.

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Robot-assisted Autism Spectrum Disorder (ASD) interventions: a multi-robot approach – SoftCOM 2020, Hvar, Croatia

Lytridis, C., Papadopoulou, C.I., Papakostas, G.A., Kaburlasos, V.G., Nikopoulou, V.A., Kerasidou, M.D., Dalivigkas, N.: Robot-Assisted Autism Spectrum Disorder (ASD) Interventions: A Multi-Robot Approach. In: 2020 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM). pp. 1–4 (2020). https://doi.org/10.23919/SoftCOM50211.2020.9238273.

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


A machine learning based approach for next-day photovoltaic power forecasting – ICDS 2020, Fez, Morocco

A. Fentis, C. Lytridis, V. G. Kaburlasos, E. Vrochidou, T. Pachidis, E. Bahatti, M. Mestari, “A machine learning based approach for next-day photovoltaic power forecasting”, The Fourth International Conference on Intelligent Computing in Data Sciences (ICDS 2020), Fez, Morocco, 21-23 October 2020

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Harvest Crate Detection for Grapes Harvesting Robot Based on YOLOv3 Model – ICDS 2020, Fez, Morocco

E. Badeka, E. Vrochidou, G. A. Papakostas, T. Pachidis, V. G. Kaburlasos, “Harvest crate detection for grapes harvesting robot based on YOLOv3 model”, The Fourth International Conference on Intelligent Computing in Data Sciences (ICDS 2020), Fez, Morocco, 21-23 October 2020

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Teaching daily life skills in Autism Spectrum Disorder (ASD) interventions using the social robot Pepper – RiE2020, Bratislava, Slovakia

R. Efstratiou, H. Karatsioras, M. Papadopoulou, C. Papadopoulou, C. Lytridis, C. Bazinas, G. A. Papakostas, V. G. Kaburlasos, “Teaching daily life skills in Autism Spectrum Disorder (ASD) interventions using the social robot Pepper”, 11th International Conference on Robotics in Education (RiE), Bratislava, Slovakia, 30 September – 2 October 2020

0
Read More