Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης

Πεδίο ενδιαφερόντων του εργαστηρίου:
Μηχανές, υλοποιημένες είτε σε υλικό είτε σε λογισμικό, με τις οποίες αλληλεπιδρά ο άνθρωπος αυξάνονται συνεχώς τόσο σε πλήθος όσο και σε πολυπλοκότητα· για παράδειγμα, οι προαναφερθείσες μηχανές περιλαμβάνουν συσκευές επικοινωνίας, υπολογιστές, ρομπότ, λογισμικό εξυπηρέτησης πελατών, κ.α. Το εργαστήριο αποσκοπεί στη μελέτη, ανάλυση και σχεδίαση υλικού και λογισμικού που να επιτρέπει την απρόσκοπτη συνεργασία ανθρώπων με μηχανές.
Στόχοι

Kαινοτομία

Η λειτουργία μηχανών σε «φυσικό» περιβάλλον τυπικά υποστηρίζεται από αριθμητικά μοντέλα. Ωστόσο, όπου εμπλέκεται ο άνθρωπος μπορεί να υπεισέλθουν μη-αριθμητικά δεδομένα…

Εφευρετικότητα

Προσανατολισμός σε ανάπτυξη ποικίλων μηχανών που αλληλεπιδρούν με ανθρώπους σε εφαρμογές εκπαίδευσης, γεωργίας ακριβείας, περιπολίας στο φυσικό περιβάλλον κ.α.

Επιχειρηματικότητα

Προσανατολισμός σε μετατροπή εργαστηριακών μας πρωτότυπων σε εμπορικά προϊόντα.

Θεόδωρος Παχίδης

Ειδικότητα : Ρομποτική και Τεχνολογία Λογισμικού

Μιχαήλ Μανιός

Τεχνικό Προσωπικό
Homepage

Real-time Vineyard Trunk Detection for a Grapes Harvesting Robot via Deep Learning – ICMV 2020, Rome, Italy

E. Badeka, T. Kalampokas, E. Vrochidou, K. Tziridis, G. A. Papakostas, T. Pachidis, V. G. Kaburlasos, Real-time Vineyard Trunk Detection for a Grapes Harvesting Robot via Deep Learning, 13th International Conference on Machine Vision (ICMV 2020), Rome, Italy, November 02-06, 2020

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Exploration of viticultural tasks to be performed by autonomous robot: possibilities and limitation – AGROSYM 2020, Jahorina, Bosnia and Herzegovina

E. Bouloumpasi, S. Theocharis, A. Karampatea, S. Pavlidis, S. Mamalis, S. Koundouras, T. Merou, E. Vrochidou, T. Pachidis, M. Manios, G. Papakostas, V. Kaburlasos, “Exploration of viticultural tasks to be performed by autonomous robot: possibilities and limitations”, Proceedings of the 11th International Scientific Agriculture Symposium (AGROSYM 2020), Jahorina, Bosnia and Herzegovina, 8-11 October 2020, pp.56-61.

0
Read More

Information Management and Monitoring System for a Grapes Harvesting Robot – CIEES 2020, Borovets, Bulgaria

Tziridis, K., Nikolaou, A., Kalampokas, T., Vrochidou, E., Pachidis, T., Papakostas, G. A., & Kaburlasos, V. G. (2021). Information management and monitoring system for a grapes harvesting robot. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 1032, No. 1, p. 012051). IOP Publishing.

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Toward Big Data Manipulation for Grape Harvest Time Prediction by Intervals’ Numbers Techniques – IJCNN 2020, Glasgow, United Kingdom

V. G. Kaburlasos, E. Vrochidou, C. Lytridis, G. A. Papakostas, T. Pachidis, M. Manios, S. Mamalis, T. Merou, S. Koundouras, S. Theocharis, G. Siavalas, C. Sgouros, P. Kyriakidis, “Toward Big Data Manipulation for Grape Harvest Time Prediction by Intervals’ Numbers Techniques,” 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Glasgow, United Kingdom, 2020, pp. 1-6, doi: 10.1109/IJCNN48605.2020.9206965.

0
Read More

Navigation Route Mapping for Harvesting Robots in Vineyards Using UAV-based Remote Sensing – IS 2020, Varna, Bulgaria

E. Badeka, E. Vrochidou, K. Tziridis, A. Nicolaou, G. A. Papakostas, T. Pachidis, V. G. Kaburlasos, “Navigation Route Mapping for Harvesting Robots in Vineyards Using UAV-based Remote Sensing,” 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems (IS), Varna, Bulgaria, 2020, pp. 171-177, doi: 10.1109/IS48319.2020.9199958.

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς: