Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκρίτειου Πανεπιστήμιου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκρίτειου Πανεπιστήμιου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκρίτειου Πανεπιστήμιου Θράκης

Καλώς ήλθατε στο

Εργαστήριο Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Με-Μηχανές (ΑΜΑ) του Δημοκρίτειου Πανεπιστήμιου Θράκης

Πεδίο ενδιαφερόντων του εργαστηρίου:
Μηχανές, υλοποιημένες είτε σε υλικό είτε σε λογισμικό, με τις οποίες αλληλεπιδρά ο άνθρωπος αυξάνονται συνεχώς τόσο σε πλήθος όσο και σε πολυπλοκότητα· για παράδειγμα, οι προαναφερθείσες μηχανές περιλαμβάνουν συσκευές επικοινωνίας, υπολογιστές, ρομπότ, λογισμικό εξυπηρέτησης πελατών, κ.α. Το εργαστήριο αποσκοπεί στη μελέτη, ανάλυση και σχεδίαση υλικού και λογισμικού που να επιτρέπει την απρόσκοπτη συνεργασία ανθρώπων με μηχανές.
Στόχοι

Kαινοτομία

Η λειτουργία μηχανών σε «φυσικό» περιβάλλον τυπικά υποστηρίζεται από αριθμητικά μοντέλα. Ωστόσο, όπου εμπλέκεται ο άνθρωπος μπορεί να υπεισέλθουν μη-αριθμητικά δεδομένα…

Εφευρετικότητα

Προσανατολισμός σε ανάπτυξη ποικίλων μηχανών που αλληλεπιδρούν με ανθρώπους σε εφαρμογές εκπαίδευσης, γεωργίας ακριβείας, περιπολίας στο φυσικό περιβάλλον κ.α.

Επιχειρηματικότητα

Προσανατολισμός σε μετατροπή εργαστηριακών μας πρωτότυπων σε εμπορικά προϊόντα.

Θεόδωρος Παχίδης

Διευθυντής του εργαστηρίου ΑΜΑ, Καθηγητής
Γνωστικό Αντικείμενο: Τεχνολογία Λογισμικού και Ρομποτική

Μιχαήλ Μανιός

Ειδικό Τεχνικό Προσωπικό (ΕΔΙΠ)
Homepage

An Autonomous Grape-Harvester Robot: Integrated System Architecture – Electronics, vol. 10, no. 9, p. 1056

E. Vrochidou, K. Tziridis, A. Nikolaou, T. Kalampokas, G. A. Papakostas, T. P. Pachidis, S. Mamalis, S. Koundouras, V G. Kaburlasos, “An autonomous grape-harvester robot: integrated system architecture”, Electronics 2021, 10(9), 1056; https://doi.org/10.3390/electronics10091056 (Special Issue on Control of Mobile Robots – Section “Systems & Control Engineering”. Guest Editor: Vladan Papic).

0
Read More

Τα ρομπότ Pepper και NAO ως βοηθοί στην ειδική εκπαίδευση – Συνέντευξη στην εκπομπή Ο3 της ΕΤ3

Ο διευθυντής του εργαστηρίου Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-με-Μηχανές καθ. Βασίλης Καμπουρλάζος, έδωσε συνέντευξη στην ενημερωτική εκπομπή Ο3 όμικρον τρία της ΕΡΤ3.

Ο διευθυντής του εργαστηρίου Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-με-Μηχανές καθ. Βασίλης Καμπουρλάζος, έδωσε συνέντευξη στην ενημερωτική εκπομπή Ο3 όμικρον τρία της ΕΡΤ3.

0
Read More

Αξιοποίηση της ρομποτικής στην αμπελουργία – Συνέντευξη στην εκπομπή Ο3 της ΕΤ3

Ένα ευφυές επίγειο ρομποτικό σύστημα για την εκμηχάνιση της αμπελουργίας αναπτύσσει ομάδα ερευνητών του Εργαστηρίου Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου με Μηχανές, στο παράρτημα Καβάλας του Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος. Η μηχανική αρπάγη, στην απόληξη του ρομποτικού βραχίονα, είναι εξοπλισμένη με ειδική κάμερα τριών διαστάσεων, για να ανιχνεύει το στόχο, εν προκειμένω το τσαμπί σταφυλιού και με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης εκτελεί τις εργασίες με απόλυτη ακρίβεια. Προκειμένου το ρομποτικό σύστημα αποκτήσει αυτονομία κίνησης και να διεξάγει τις αμπελουργικές εργασίες για τις οποίες προορίζεται,… Ένα ευφυές επίγειο ρομποτικό σύστημα για την εκμηχάνιση της αμπελουργίας αναπτύσσει ομάδα ερευνητών του Εργαστηρίου Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου με Μηχανές, στο παράρτημα Καβάλας του Διεθνούς Πανεπιστημίου Ελλάδος. Η μηχανική αρπάγη, στην απόληξη του ρομποτικού βραχίονα, είναι εξοπλισμένη με ειδική κάμερα τριών διαστάσεων, για να ανιχνεύει το στόχο, εν προκειμένω το τσαμπί σταφυλιού και με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης εκτελεί τις εργασίες με απόλυτη ακρίβεια. Προκειμένου το ρομποτικό σύστημα αποκτήσει αυτονομία κίνησης και να διεξάγει τις αμπελουργικές εργασίες για τις οποίες προορίζεται,…
0
Read More

Lightweight framework for interconnecting virtual and real things via Node-RED – International Scientific Journal “Industry 4.0”, vol. 5, iss. 5, pp. 202-205

M. Dimitrova, H. Wagatsuma, V. Kaburlasos, A. Krastev, I. Kolev, “Towards social cognitive neuropsychology account of human-robot interaction”, Proceedings of the International Conference on Robotics, Mechatronics and Social Implementation, Varna, Bulgaria, 28 August – 01 September 2018, pp. 12-16

0
Read More

Δείτε περισσότερα από τους συγγραφείς:


Αξιοποίηση της ρομποτικής στην ειδική εκπαίδευση – Συνέντευξη στην εκπομπή Ο3 της ΕΤ3

Παρασκευή 18 Δεκεμβρίου 2020, ώρα 17:15 στην τηλεόραση της ΕΤ3: Ο καθηγητής Πληροφορικής του ΔΙΠΑΕ Βασίλης Καμπουρλάζος (Vassilis Kaburlasos) μας εξηγεί πως η ρομποτική μπορεί να αξιοποιηθεί στην ειδική εκπαίδευση. Παρασκευή 18 Δεκεμβρίου 2020, ώρα 17:15 στην τηλεόραση της ΕΤ3: Ο καθηγητής Πληροφορικής του ΔΙΠΑΕ Βασίλης Καμπουρλάζος (Vassilis Kaburlasos) μας εξηγεί πως η ρομποτική μπορεί να αξιοποιηθεί στην ειδική εκπαίδευση.
0
Read More